我们日常食用的食品大致可分为粉状、颗粒状和液体，针对于此我们的包装机也分为粉剂包装机、颗粒包装机和液体包装机，我们来看一下粉剂类的食品包装机的组成和工作原理。
一、组成部分
1.动力部分是机械工作的原动力，在现代工业生产中通常为电动机，个别情况下也有采用燃动机或其它动力机械的。
2.传动机构起着传递动力与运动的作用。它主要由传动零件组成，如齿轮、凸轮、链轮
(链条)、皮带、螺杆、蜗轮蜗杆等。根据需要可设计成连续、间歇或变速的运劝衫丈。
3.控制系统。包装机械中，从动力输出，传动机构的运转，到工作执行机构的动作，以及各机构间的协调循环等，都是由控制系统指令、操纵。现代包装机械的控制方法除机械型式外，还有电控制、气动控制、光电控制、电子控制和射流控制。控制方法的选用，一般取决于工业化水平及生产规模，但目前许多国家普遍采用多的为机电结合型的控制方法。
4.机身是整个包装机械的刚性骨架，的包装机机构都安装在它的工面或内部，因此，机身必须有足够的刚度，可靠的稳定性，设计时应尽可能使机械的重心必于状态。但是，也还应注意减轻机器的支又，减少占地面积。
5.包装工作执行机构。包装机械的包装动作都是由工作机构完成的，它是包装动作的核心部分.比较复杂的包装动作多数采用严密的活动机械构件或机械手去实现，它往往是机械、电气或光电效应元件的综合应用与规律配合。
二．工作原理
1.目前的自动食品包装机的电气部分一般由以下组成：
主控电路由变频器、可编程控制器（PLC）组成控制核心；温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便；由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音和振动率。保证了该包装机高效、低损耗、降低扬尘、自动检测等多功能。
2.粉末状食品包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。